運転は常にスムーズで、メカニズムは完全に機能している必要があります。動作原理とメカニズムのしくみについてお話しましょう。
記事の内容：
- システムについて少し
- 複合メカニズム
- DASの利点
- 動作原理
各ドライバーは自分のやり方で車を運転することに慣れており、車を簡単に制御できるドライバーもいれば、ハンドルを握ってあらゆる障害物を回避するドライバーもいます。ステアリングの経験があるドライバーは、車のシャーシがどれほど優れているか、またはホイールのバランスが崩れているかどうかを教えてくれます。しかし、一部のドライバーにとって、この振動は煩わしい、または長距離タイヤでの重い取り扱いです。
アダプティブステアリングとは
ほとんどのメーカーは、機械的ではなく、電子ベースの適応ステアリングメカニズムに注目しています。日産はこのシステムを開発し、生産車両に実装しました。アイデアを持っているために、このシステムは、アクティブなDASの場合、ステアリングホイールからホイールへの堅固な機械的接続を持っていません。
日産車に加えて、このメカニズムは2013年からインフィニティQ50車に搭載されています。電子機器を使用すると、特定の運転条件や路面に合わせてステアリング機能を調整できます。
私たちが慣れ親しんでいるステアリングでは、ステアリングトルクはステアリングラックに伝達され、次にメカニズムとホイールに伝達されます。ここでは、まったく異なる方法で、電子機器に基づいて、トルクがサーボドライブによって読み取られ、処理された情報がホイールドライブに送信されます。
システムはどのようなメカニズムで構成されていますか？
主な部品はハンドルからホイールまでです。リストの最初はステアリングホイールサーボ（1）で、このメカニズムはドライバーがステアリングホイールを回した瞬間の伝達をマークします。電磁クラッチ（2）、電子制御ユニット（3）は、受信データに基づいて信号を送信し、最後の要素はステアリング機構（4）のサーボです。
センサーに関しては、ここでは2つのタイプが使用されます。1つはステアリング角度を担当するタイプです。このセンサーから情報を受け取ったコントロールユニットは、前輪がどの角度で回転するかを計算します。前輪ステアリングギアにはセカンドホイールフォースセンサーが搭載されています。運転状況に応じて、ハンドルでフィードバックを生成するために使用されます。
ダイレクトアダプティブステアリングのメリット
標準システムに対するアダプティブステアリングシステムの利点は、その速度、より正確な制御、ステアリングホイールの振動がないこと、さらにこのシステムに基づいて新しい機能を実装できることです。
DAS（ダイレクトアダプティブステアリング）システムにより、ドライバーはステアリングホイールの状態、反応、および方向転換の努力を選択できます。これには特別な設定があり、3つのプログラムされた制御プログラムがあります：標準、重い、軽い車の快適な制御は、ステアリングホイールからステアリングラックへの直接デジタルチャネルを提供し、軌道に沿った動きの正確さも保証します、これは安全性に大きな影響を及ぼします。このシステムのもう1つの小さな秘密は、風の形で横方向の干渉を伴う直線的な動きであり、操縦する必要はありません。ドライバーが気付かない特徴は、凹凸のある路面を走行する際のハンドルの振動です。
上記に加えて、電子充填のおかげで、システムは、特にアクティブセーフティまたは無人制御に関して、他の機能を実装することを可能にします。その結果、DASに基づいて車線維持システムが実装され、車が車線に維持され、ステアリングホイールが自動的に正しい方向にねじれます。
プラスがある場合は、マイナスがあります。しかし、これまでのところ彼は1人だけであり、仮想的に車を運転する、つまり、何の努力もせずにハンドルを回すという事実を受け入れるのは困難です。その他のすべてのアクションは電子機器によって実行されます。
DASの仕組み
システムは、さまざまなセンサーから信号を受信することで動作を開始します。さらに、これらの信号はコントロールユニットに送信されます。他のメカニズムと同様に、保護とセーフティネットが必要です。この場合、安全は信号を制御するための3つのブロックによって提供されます。それらはお互いを絶えず制御し、いつでも簡単にお互いを置き換えることができます。また、コントロールユニットは他のシステムと連携して動作し、他のシステムの自動計算を実行します。
したがって、ワイヤード論理接続とプログラムを使用して、制御ユニットは、ステアリングサーボ、ホイールサーボ、およびステアリングホイールの近くの電磁クラッチなどのアクチュエータの制御を作成します。メカニズムとその目的を別々に考えてみましょう。ステアリングサーボのおかげで、ホイールは特定の角度で回転します。原則として、エンジニアはホイールごとに独自のサーボを取り付けています。
ハンドルを強く回すという現実をシミュレートするために、ステアリングサーボを使用して、車輪が道路に沿って滑るような感覚を作り出します。重要な安全機能は電磁クラッチです。電源を入れるとクラッチが開き、ステアリングが配線されます。電気が供給されていない場合、メカニズムはブロックされ、車輪はメカニックの助けを借りて通常のレベルで制御されます。原則として、電磁クラッチはステアリングコラムの破裂に配置されます。そうしないと、フォーカスが機能しません。
操作の原理はそれほど複雑ではなく、ドライバーがハンドルを回転させ始めると、ハンドル回転センサーが位置変化の角度を読み取り、その情報をコントロールユニットに送信します。次は、前輪をどれだけ回す必要があるかについての計算です。したがって、サーボはステアリングラックを動かし、計算された角度に従ってホイールを回転させます。
同時に、操舵角を計算した後、コントロールユニットは信号を操舵サーボに送り返し、操舵力をシミュレートします。ご覧のとおり、メカニズムの動作原理は複雑ではありませんが、メカニズムの精度と一貫性が必要です。さらに、メカニズム全体の状態を監視する価値があります。
